星动STAR1
高性能通用人形机器人
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星动STAR1是星动纪元首款产品级高性能通用人形机器人，共有55个自由度。最高关节扭矩达400Nm，最高转速达25rad/s。这使得星动STAR1具备了业界先进的动态性能，室外真实场景奔跑速度达3.6m/s，配合腰部3个自由度能轻松完成自然步态下的稳定行走、奔跑、跳跃等复杂运动。
星动STAR1上肢包括自主研发的配备7个自由度高精度仿生机械臂，以及12个全主动、全自驱的自由度的高性能灵巧手星动XHAND1，使得星动STAR1在精细操作任务领域具备业界先进的执行机构，能适应多种场景应用需求。
星动STAR1集成了Intel高性能处理器和NvidiaOrin强大的计算资源，为人形机器人在强化学习、模仿学习和端到端大模型研究中提供了卓越的算力支持。机器人还配备了指尖阵列式触觉传感器、深度视觉相机、麦克风阵列和面部交互屏幕等多种外设，完善的软件和遥操作系统，方便高效训练和高度自主化操作。 星动STAR1是人工智能与机器人硬件深度融合的杰出代表，专为应对当今和未来的科研挑战而设计，具备卓越的性能与灵活性。
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